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[广告]AGV汽车转向方法和驱动方法的选择

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发表于 2021-2-23 09:33:13 | 显示全部楼层 |阅读模式
AGV汽车在日常运输过程中需要使用转向装置来控制移动方式。根据AGV的移动方式,可分为单向AGV(前进)、双向AGV(前进和后退)和前向AGV(垂直、水平、倾斜和旋转前向运动)。以下是AGV制造商深圳市纯力物流技术有限公司分析AGV台车转向方式和驱动方式的选择。我们都知道AGV汽车有4种转向方法:差动转向4轮型号、铰链转向3发自行车类型、全轮转向4轮型号、MAKANM轮。那么,让我们来看看各自的优缺点。1.差动转向四轮差速器转向四轮模型,结构简单,位置精度高。AGV无人驾驶运输车的车身中部有两个驱动轮,两个马达各有一个。前后各有方向盘,控制中部两个轮子的速度比,实现车身的旋转,实现AGV轿车前后双向行驶和旋转。2.铰接轴旋转三轮车型结构简单,成本低,但定位精度低,主要是车身前端为铰接轴旋转轮,起到驱动轮的作用。转向和驱动分别由两个不同的电动机驱动,车身后部有两个自由车轮,在前轮控制下,沿AGV手推车的单个方向向前移动。3.全轮旋转四轮车型全轮旋转四轮车种,将两个三轮车加在一起的两个支承轮对称地放置在小车前后的中线前后轮上,分别将两个支承轮支点放置在下端等腰三角形顶点。前后轮既是舵轮,又是行驶驱动轮。该AGV汽车在自动操作状态下可以全方位旋转时,前后轮都可以跟踪导引轨迹机动性,适用于比三轮车窄的通道工作环境。4、MACANM轮子MACANM轮子,该步行机构设计新颖,机构紧密的4个驱动轮呈铰接式,分别放置在机箱的四个角落。运行时分别控制四圈的旋转和转速,利用速度矢量合成原理实现驾驶。后来有了改善,其性能又比原来有了提高。这种AGV汽车可以全方位行驶。根据驱动方式的不同,AGV汽车主要分为两个类别:双塔轮AGV、单塔轮AGV和汽车动轮AGV。下面的纯力物流都一起分析双塔轮AGV、单塔轮AGV、车动轮AGV的特点。1.双塔轮AGV手推车的优点:调整两个舵轮的角度和速度,使车能够在不转动车头的情况下进行变道、旋转等。在任何一点都可以沿着半径进行旋转运动,灵活性很高。缺点:两套舵轮增加到木头上。而且AGV在机动时经常需要两个舵轮。这对电机和控制精度要求很高,因此开发的困难和成本进一步增加。2.单舵装置AGV汽车的优点:单舵装置AGV转向比较简单,类似于双舵装置AGV的单舵装置,但由于单舵装置AGV的后轮是推杆,因此不必考虑电机的配合问题。缺点:车身用单个舵轮牵引行进的动作比较简单。3.车动轮AGV优点:车动轮AGV通过两个轮子的车动转向,转向时的半径、速度和角速度都由两个车动轮决定。可以原地转圈等动作,比较灵活。差动轮AGV对电机及控制精度要求不高,成本低。缺点:差动轮AGV精度低,不能适应精度高的情况。
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